STM32单片机——ADC数据采集
ADC相关理论概述 CubeMX工程配置 HAL库程序设计 固件库程序设计 参考博文1：STM32——ADC采集 参考博文2：2022年8月12日STM32——ADC采集ADC相关理论概述
ADC是什么全称：Analog-to-Digital Converter，指模拟/数字转换器
ADC的性能指标
量程：能测量的电压范围
分辨率：ADC能辨别的最小模拟量，通常以输出二进制数的位数表示，比如：8、10、12、16位等；位数越多，分辨率越高，一般来说分辨率越高，转化时间越长
转化时间：从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间 ADC特性
（1）12位精度下转换速度可高达1MHZ
（2）供电电压：V SSA ：0V，V DDA ：2.4V~3.6V
（3）ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
（4）采样时间可配置，采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢
（5）ADC 的结果可以左对齐或右对齐（默认）方式存储在 16 位数据寄存器中 ADC通道
总共2个ADC（ADC1，ADC2），每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。
规则组：正常排队的人；
注入组：有特权的人（军人、孕妇） ADC转换顺序
每个ADC只有一个数据寄存器，16个通道一起共用这个寄存器，所以需要指定规则转换通道的转换顺序。
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。
和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下
注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ]（x=4-JL[1:0]）开始。只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。 ADC触发方式 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换，写0停止转换。 也可以通过外部事件（如定时器）进行转换。 ADC转化时间 ADC是挂载在APB2总线（PCLK2）上的，经过分频器得到ADC时钟（ADCCLK），最高 14 MHz。 转换时间=采样时间+12.5个周期 12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。 ADC转化模式 扫描模式
关闭扫描模式：只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道
打开扫描模式：扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道 单次转换/连续转换
单次转换：只转换一次
连续转换：转换一次之后，立马进行下一次转换
CubeMX工程配置
系统时钟配置
采用外部高速晶振时钟树配置
ADC配置
ADC通道及参数配置ADC时钟配置（ADC时钟需小于14MHz）
打开串口
HAL库程序设计
uint32_t smoke_value = 0; //采集数据变量定义 while (1) { HAL_Delay(500); HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC单次转换 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100); //等待ADC转换完成 smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //读取ADC转换数据 printf("ADC_Value = %d\r\n",smoke_value); //通过串口打印ADC数据 } 固件库程序设计
参考博文：STM32之ADC采集
ADC结构体配置
void ADC_INIT(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC1通道时钟 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M //PA1 作为模拟通道输入引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工作在单次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件而不是外部触发启动 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束 } 主函数程序设计
int main(void) { uint32_t value; delay_init(); //延时函数初始化 Usart1_Init(115200); //串口初始化 ADC_INIT(); //ADC初始化 while(1) { //ADC1,ADC通道,采样时间为1.5周期 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5 ); ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的软件转换启动功能 while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC )); //等待转换结束 value = ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1规则组的转换结果 printf("ADC:%d\r\n",value); delay_ms(1000); } } 
