利用stm32的adc可以采集多路模拟量，使用DMA方式非常简答方便。本文章采用使用广泛的stm32f103c8系列芯片。
下面程序的功能：
1、对DMA中采集到的4个adc数据进行中值滤波和算术平均值滤波，确定各个通道的电压平均值。
2、使用软件触发或者定时器触发方式连续采集10次数据
一、软件触发方式
1、配置你相关的cube设置，这里不在赘述。直接上adc配置以及讲解
2、ADC配置
如果你打开了不连续转换，那么就不能再打开连续转换，这里我打开演示一下它的用途
在这里的55.5Cycles代表着采样时间，注意：采样时间太小会导致采样时间不准确，越大采样越精确，但是会影响你的采样速度。一般选用55.5，想要详细了解adc转换时间计算的，可以直接划到最下面看。
3、DMA配置：
DMA中断默认打开，ADC中断可以不打开。
4、代码部分：
时钟选择72Mhz，就可以生成代码了
main.c中：初始化
/*****************************ADC*************************/ HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1 );//adc校准 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)My_adcData, adc_max ); adc.c
这里一定要定义的uint16_t 的数据，因为我们在Cube选择的就是Half Word 类型的数据
uint16_t My_adcData [adc_max]={0}; adcValue_type adcValue ; /* USER CODE BEGIN 1 */ /* *adc数据处理 *每通道的数据进行10次获取，数据的每一组的第一个和最后一个不要，并且将剩下的进行取平均值 * */ void ADC_dispose (void) { adcValue .value1=adcValue .value2=adcValue .value3=adcValue .value4 =0; HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)My_adcData,adc_max);//因为你选择的软件触发，所以每次采集都需要开启一次 static uint8_t i; for(i=1;i<=8;i++){ //遍历10次，进行滤波 adcValue .value1 += My_adcData[0+4*i]*330/4096; adcValue .value2 += My_adcData[1+4*i]*330/4096; adcValue .value3 += My_adcData[2+4*i]*330/4096; adcValue .value4 += My_adcData[3+4*i]*330/4096; } adcValue .value1 = adcValue .value1/8 ; adcValue .value2 = adcValue .value2/8 ; adcValue .value3 = adcValue .value3/8 ; adcValue .value4 = adcValue .value4/8 ; if(adcValue .value1<5)adcValue .value1=0; } /* USER CODE END 1 */adc.h
extern uint16_t My_adcData [adc_max]; typedef struct { uint16_t value1; uint16_t value2; uint16_t value3; uint16_t value4; }adcValue_type; extern adcValue_type adcValue ; void ADC_dispose (void);剩下的可以直接调用ADC_dispose （）；函数，然后直接串口打印或者显示
adcValue .value1、adcValue .value2、adcValue .value3、adcValue .value4的数值就可以了
二、定时器触发方式
1、cube配置
在上面的软件触发方式讲解的内容中,需要改一下下面的部分
TIM部分：
开中断
ADC部分：
2、代码部分
adc.c
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) { printf("adc1:%d,adc2:%d,adc3:%d,adc:%d\r\n",ADC_value[0],ADC_value[1],ADC_value[2],ADC_value[3]); }main.c
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1); //ADC校准 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //开启定时器 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_value,sizeof(ADC_value) / sizeof(ADC_value[0])); printf("定时器触发ADC-DMA采集\r\n"); 这样你的代码就会输出这四个通道的ADC值了。
3、输出结果
三、ADC转换时间的计算
adc每一次转换过程所需要的时间被称为转换时间。时间长短取决于ADC的工作频率和采样周期两个参数。
下面我会介绍一个非常简单的时间计算
转换时间的计算公式为： 转换时间T=采样周期+12.5周期
计算过程：已知时钟频率是12MHz，那么一个周期就是 T=1/f=1/12=0.0833333
55.5+12.5=68个周期
那么时间就是 68* 0.0833333 = 5.66666667us
非常的简单。
四、遇到的问题总结
1、检查MX_DMA_Init();是否在MX_ADC1_Init();之前调用，不然程序会死掉
2、如果ADC_Values是uint32_t类型的，并不影响数据搬运行为，但访问ADC_Values [0]时，得到的uint32_t类型的数值是通道ch1和ch2合并而来的，还要取高16位和低16位将两帧分开。对于每一帧，低12位是数据，剩余的4位被0填充。
3、adc通常，采样周期应该大于等于转换时间，以确保在每次转换之间有足够的时间。采样时间可以设置。检查转换时间是否够用！！Sampling Time不够用的话程序可能会死在 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_Values,ADC_MAX_NUM);
五、stm32的串口重定向代码
在usart.c中添加以下代码，并打开你神奇的微库
/* USER CODE BEGIN 0 */ #include "stdio.h" int fputc(int ch, FILE *f) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch; } /** * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明：无 */ int fgetc(FILE * f) { uint8_t ch = 0; HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff); return ch; } /* USER CODE END 0 */然后你就可以随意的 printf 了！
printf("本文章编辑于""Weifang University""\r\n"); 六、结束语
以上就是本文章的全部内容，供大家参考，如有错误，还希望大家指出，一起进步！
这个ADC-DMA采集数据我用在了做一个小四轴遥控器上，大家有兴趣可以看看。
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